19世纪末,手球起源于欧洲,在捷克斯洛伐克、德国、丹麦都有类似现代手球形式的游戏。
1917年,德国柏林体育教师海泽尔专为女子设计了一种不许身体相互接触的集体游戏,形式与现代手球相似。
1919年柏林另一位体育教师卡尔·舍伦茨改进了海泽尔的游戏,采用较小的球,规定持球者传球前可跑3步,允许双方身体接触。
1925年德国与奥地利举行首次国际手球比赛,手球运动随之由中欧向北欧传播开来,40年代由南欧传入非洲,50年代,又在美洲及亚洲开展起来。此后,手球运动传入东欧等国家,继而在世界各地兴起。最初的手球比赛上场运动员为11人,称11人制手球。由于比赛通常是在室外进行,又称室外手球。
1928年,国际手球联合会成立,同年在德国举行了第一届世界男子七人制手球锦标赛,并规定以后每四年举行一次。在1928、1932年的奥运会上,手球被列为表演项目。
1936年第11届奥运会在德国举行,手球被列为比赛项目。后因手球竞赛规则不健全而被取消。由于11人制手球只能在室外进行,不适合在天寒地冻的北欧冬季开展。因此,在11人制手球发展之初,丹麦就有人将手球搬进室内,以利冬天开展运动。这就是7人制手球的开始。
20世纪50年代,手球传入中国。
1955年,位于广州的解放军体育学院将手球列入教学计划,在国内率先开始手球教学与训练。随后,北京体育学院等一些院校也开展了手球运动的教学。
1957年,在南斯拉夫举行了第一届世界女子七人制手球锦标赛。
60年代后期,7人制手球取代11人制手球。由于比赛通常是在室内进行,7人制手球也称室内手球。
1972年,第20届奥运会在德国举行,手球再次被列为奥运会比赛项目。
1976年,女子手球在第21届奥运会上被列为正式比赛项目
1977年,第一届世界青年女子手球锦标赛在罗马尼亚举行。
1979年,中国加入国际手球联合会。
1982年和1984年,中国男女手球队曾分别获得亚运会冠军和第23届洛杉矶奥运会铜牌。